在选择保镖公司时，确保选择一家正规和专业的公司非常重要。以下是一些判断保镖公司是否正规的方法：

1. 查看公司的执照和注册信息：一家正规的保镖公司应该有完整的执照和注册信息，并且应该能够提供这些信息以供核实。

2. 了解公司的历史和背景：在选择保镖公司时，了解公司的历史和背景是非常重要的。可以通过查看公司的网站、客户评价和社交媒体等途径来了解公司的背景和信誉。

3. 确认公司是否有合适的保险：一家正规的保镖公司应该有合适的保险来保护其客户和员工。可以要求公司提供保险证明以供核实。

4. 了解公司的员工：保镖公司的员工应该是经过专业训练和认证的。可以询问公司的员工培训和认证情况，以确保公司的员工具备专业技能和知识。

5. 询问公司的服务范围和价格：一家正规的保镖公司应该能够提供清晰明确的服务范围和价格，并且应该能够向客户提供透明的费用结构。

在选择保镖公司时，需要进行充分的调查和了解，以确保选择一家正规、专业和可信赖的公司，从而获得最好的保护服务。